Расположена на левом берегу р. Селенги, в 3 км к Ю-ЮВ от села Зарубино, к западу от железной дороги, на небольшой возвышенности, восточная, южная и юго-западные части которой покрыты базальтовыми россыпями. На отдельных камнях и на вертикальных плоскостях скальных выходов изображены фигурки диких животных, солярные знаки и антропоморфные фигурки, выполненные в технике выбивания (ретуши).Всего было зафиксировано 50 писаниц-камней с 84 композициями.
Рисунки открыты в 1948 году Р.Ф. Тугутовым. С 1949 года на Бага-Заря работал А.П. Окладников, который и опубликовал материалы памятника.